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PID自整定控制儀表

簡(jiǎn)要描述:HDP-N系列PID自整定控制儀表集數(shù)字儀表與模擬儀表于一體,可對(duì)溫度、壓力、液位、速度等測(cè)量信號(hào)進(jìn)行數(shù)字量顯示控制,使測(cè)量值的顯示更為清晰直觀。

  • 產(chǎn)品型號(hào):HDP-N系列
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2023-08-15
  • 訪  問  量:1369

詳細(xì)介紹

品牌天彩產(chǎn)地國(guó)產(chǎn)
加工定制

    HDP-N系列PID自整定控制儀表集數(shù)字儀表與模擬儀表于一體,可對(duì)溫度、壓力、液位、速度等測(cè)量信號(hào)進(jìn)行數(shù)字量顯示控制,使測(cè)量值的顯示更為清晰直觀。

HDP-N系列PID自整定控制儀表主要特點(diǎn)
 
1、 可分別帶有一路PID控制輸出及一路變送輸出,可適用各種測(cè)量控制場(chǎng)合。

2、 手/自動(dòng)無擾動(dòng)切換,手自狀態(tài)下可修改參數(shù)。

3、 具有多種調(diào)節(jié)輸出方式(PWM輸出、可控硅觸發(fā)輸出、固態(tài)繼電器輸出及電壓/電流輸出)

HDP-N系列PID自整定控制儀表技術(shù)參數(shù) :

 

控制輸出方式

PWM輸出,可控硅觸發(fā)輸出,固態(tài)繼電器輸出,電壓/電流輸出

設(shè)定/顯示精度

+0.5% FS+1位數(shù)max。設(shè)定值與顯示值匹配,無相對(duì)誤差

比例范圍

0.0%-100.0%(單位:0.1%)

積分(復(fù)位)時(shí)間

0-9,999s(單位:1s)

微分(比率)時(shí)間

0-9,999s(單位:1s)

控制周期

1、2、4、6、15、30、60、120、240s(單位:1s)

采樣周期

0.5s

 

HDP-N系列PID自整定控制儀表特點(diǎn)如下:

  (1)比例控制作用的特點(diǎn)

  系統(tǒng)誤差一旦產(chǎn)生,控制器立即就有控制作用,使被PID控制的對(duì)象朝著減小誤差的方向變化,控制作用的強(qiáng)弱取決于比例系數(shù)KP。缺點(diǎn)是對(duì)于具有自平衡能力的被控對(duì)象存在靜差。加大KP可減小靜差,但KP過大,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)增大,使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能變壞。

   (2)積分控制作用的特點(diǎn)

  積分控制能對(duì)誤差進(jìn)行記憶并積分,有利于消除系統(tǒng)的靜差。不足之處在于積分作用具有滯后特性,積分作用太強(qiáng)會(huì)使被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)品質(zhì)變壞,以至于導(dǎo)致閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。

  (3)微分制作用的特點(diǎn)

  通過對(duì)誤差進(jìn)行微分,能看出誤差的變化趨勢(shì),增大微分控制作用可加快系統(tǒng)響應(yīng),使超調(diào)減小。缺點(diǎn)是對(duì)干擾同樣敏感,使系統(tǒng)對(duì)干擾的抑制能力降低。根據(jù)被控對(duì)象的不同,適當(dāng)?shù)卣{(diào)整PID參數(shù),可以獲得比較滿意的控制效果。因?yàn)槠渌惴ê?jiǎn)單,參數(shù)調(diào)整方便,并且有一定的控制精度,已成為為普遍采用的控制算法。

  PID控制算法也有它的局限性和不足,由于PID算法只有在系統(tǒng)模型參數(shù)為非時(shí)變的情況下,才能獲得理想的效果。當(dāng)一個(gè)調(diào)好參數(shù)的PID控制器被應(yīng)用到模型參數(shù)時(shí),系統(tǒng)的性能會(huì)變差,甚至不穩(wěn)定。另外,在對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行整定的過程中,PID參數(shù)的整定值是具有一定局域性的優(yōu)化值,而不是全局性的優(yōu)值,因此這種控制作用無法從根本上解決動(dòng)態(tài)品質(zhì)和穩(wěn)態(tài)精度的矛盾。

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